西威變頻器有沒有拷貝功能

西威變頻器有沒有拷貝功能

西威變頻器資料
sieiartdrivel西威變頻器調試指導性文件
一．概述：
西威變頻器是由意大利生產的一種高性能的驅動器，在國內最先是由西子otis應用的，在匹配同步電機方面有著獨特的優越性:首先該驅動器的pi功能相當豐富，可以細分為4段（包括一個零速pi），而且寬度可調，所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號，啟動不會有倒溜的情況發生;其次它內部有兩套自整定程序：一是電機參數自整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數，避免了由於電機廠家提供電機參數不全而導致調試難度的提高；另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位置。
二．配線說明：
u1，v1，w1變頻器的進線輸入
u2，v2，w2變頻器的輸出
+br1，-c接制動電阻
1，2模擬量輸入端12（energe）使能信號
13（fwd）正轉14（rev）反轉
19（com）公共端
36（spd1）多段速137（spd2）多段速2
38（spd3）多段速3
80，82（driveok）故障輸出
83，85（brake）抱閘檢測輸出
由於變頻器內部控制板的0v和變頻器的地是連通的，而我們主板的0v和地是不連通的，在有些場合，變頻器的0v和主板的0v就存在著壓差，會導致主板反饋口或變頻器分頻卡的損壞。變頻器控制板上（拆下分頻卡就可以看到）有個s24的跳線，需將該跳線拔掉（v3.5版請剪掉s35的連接線），變頻器中的零和地就分開了，小功率的變頻器中電源板上還有個紅色的s1跳線,位置就在風扇控制線的下方,必須拔掉s1跳線才可能將零和地徹底分開，另外請注意，控制板上也有個s1的跳線，用於版本的初始化，這跳線不能拔去，否則所有參數將全部初始化。如果實在不能分開，請將開關電源上的0v和地連起來，這就保證變頻器控制板的0v和主板的0v同電位。
編碼器：xs插座
分頻卡exp-e上的xf0端子
分頻卡上的跳線s1，s2決定分頻系數，1分頻（s1-off，s2-off），2分頻（s1-off，s2-on），4分頻（s1-on，s2-off），8分頻（s1-on，s2-on）
編碼器盡量選用海德漢的1387型號，而487編碼器有些地方能匹配，有些地方卻不行。
關於1387的接線請注意：
將插件正對著看，上面有凸出部分為top,上層為b,下層為a,從右到左分別使1到7；
其接線如下：
6b(a+),2a(a-),3b(b+),5a(b-),4b(r+),4a(r-),7b(c+),1a(c-),2b(d+),6a(d-),1b(5v),5b(0v)
三．菜單和參數：(參數以寧波欣達的wyj-d-250-1000s6同步主機為例)
主機參數：曳引輪直徑410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
額定轉速：235r/min功率：17.4kw電流42a
反電勢：260v轉矩：707頻率：47hz
menus:（一級目錄）
1.monitor(監控)
2.startup（啟動）
3.travel（驅動）
4.regulationparam（調節參數）
5.i-oconfig（i-o配置）
6.alarmconfig（報警配置）
7.communication（通訊）
8.applcardconfig（appl卡配置）
9.customfunctions（客戶功能）
10.service（服務功能：無齒自動定位用）

二級目錄介紹
startup：
1．startupconfig(啟動配置)
(1).entersetupmode
drivedata
mainsvoltage400v
ambienttemp40
switchingfreq8khz
spdref/fbkres0.03125rpm（sin/cos編碼器要設為該值）
motordata
ratedvoltage380v
ratedcurrent42a
ratedspeed235rpm
polepairs（極對數）12請注意該值為極數的一半：p=f*120/n=47*120/235=24
torqueconstant707/42=16.833nm/a（根據額定轉矩除以額定電流算出來）
emfconstant（反電勢）v*s（該參數設為0，電機自學習時可自動讀入）
statorresist（定子阻值）ohm（該參數設為0，電機自學習時可自動讀入）
lssinductance（阻抗值）h（該參數設為0，電機自學習時可自動讀入）
電機自整定時，請一定要將上面3個參數設為0，否則可能會導致變頻器有給定信號而沒有輸出電流的情況發生。
curregautotuneresults
measuredrsohm
measureddtlv
measureddtsohm
measuredlssigmah
電機自學習：
設定好電機參數,
進入autotune,再按start
短接變頻器使能信號；
按面板上i鍵，出現進度表
自動進行電機自學習；
學習完畢後要用loadsetup菜單保存參數

(2).loadsetup（保存設置）用於儲存自學習電機參數
(3).mechanicaldata(機械數據)
travelunitssel選擇millimeters
gearboxratio變速比2
pulleydiameter曳引輪直徑410
fullscalespeed滿速235
注意：機械數據一定要在電機自學習後才能設定，否則可能會出現有給定變頻器無電流輸出的現象。
(4).weights
carweight(轎箱重量)1200kg
counterweight（對重重量）1650kg
loadweight（載重量）1000kg
ropeweight（鋼絲繩重量）300kg
motorinertia（電機慣量）0.1kg*m2
gearboxinertia（變速箱慣量）kg*m2
(5).landingzone（停靠區域）提前開門用
landingcontroldisable設為無效
(6).encodersconfig(編碼器設置)
speedfbkselstdencoder
stdenctype1.sinusoidalhall(正弦)。
2.sinusoidalsincos(正余弦編碼器)選這項
3.sinusoidalextern
4.digitalhall
5.digitalextern
6.sincos
7.resolver
8.sinusoidalhiper
stdencpulses2048ppr
stddigencmode1.fpmode2.fmode選1
stdencsupply1.5.41/8.16v2.5.68/8.62v
3.5.91/9.00v
4.6.16/9.46v
選1
stdsinencvp0.5v
(7).motorprotection
motorolcontrol1.disabled2.enabled
選1
(8).buprotection(制動電阻保護)
bucontrol1.internal2.external
3.off
選1
buresoltime60s(制動電阻過載保護時間，請設大否則空載上行容易過壓保護)
buresistance12.5ohm(照實際阻值設)
burescontpwr4kw（照實際功率設）
(9).loaddefault(載入出廠參數)
(10).loadsaved（載入上次保存參數）
2．regulationmode(調節模式)
注：手動無齒定位時用，新版本程序在service菜單中可自動無齒定位。
3．saveconfig(保存配置)

travel：
1．speedprofile(速度給定)
smoothstartspd:mm/s（平滑啟動速度）
multispeed0:mm/s
multispeed1:mm/s檢修半速（75）
multispeed2:開門再平層速度（50）
multispeed3:爬行（50）
multispeed4:檢修（150）
multispeed5:單層（1000）
multispeed6:雙層（1500）
multispeed7:多層（2000）
maxlinearspeed:mm/s（最大線速度）
該參數就是額定梯速，由曳引輪直徑和轉速自動換算出來。
2．rampprofile
mr0accinijerk:500rpm/s2（開始加速時的加加速度）
mr0acceleration:700rpm/s（加速度）
mr0accendjerk800rpm/s2（結束加速時的加加速度）
mr0decinijerk600rpm/s2（開始減速時的減減速度）
mr0deceleration700rpm/s（減速度）
mr0decendjerk500rpm/s2（結束減速時的減減速度）
mr0enddecel300rpm/s（結束運行時的減速度）
3．liftsequence
contclosedelay（接觸器閉合延時）200ms
brakeopendelay（抱閘打開延時）0ms
smoothstartdly（平滑啟動延時）0ms
brakeclosedly（抱閘閉合延時）200ms
contopendelay（接觸器打開延時）200ms
dooropenspeed：100mm/s
注意：該值不能設太小，否則可能會出現dberr7138故障
4．speedreggains（速度環pi）
spdp1gain%7%(速度環比例增益1)高速
spdi1gain%1.2%（速度環積分增益1）高速
spdp2gain%13%（速度環比例增益2）中速
spdi2gain%3.2%（速度環積分增益2）中速
spdp3gain%13%（速度環比例增益3）低速
spdi3gain%3.2%（速度環積分增益3）低速
spd0enable1.disable2.enableasspd0
3.enableasstart
選擇3
spd0pgain%16%（零速比例增益）
spd0igain%20%（零速積分增益）
sfbkderbase1000ms
sfbkderfilter5ms
propfilter3ms
5．speedthresholds(速度門限)
spd0refthr1rpm
spd0refdelay100ms
spd0speedthr0rpm
spd0spddelay500ms
sgptran21hthr15%
sgptran32ithr1%
sgptran21band2%
sgptran32band2%
6．rampfunctio

[1] [2] 下一页