柯布西耶的基准線如何確定

柯布西耶的基准線如何確定

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導彈制導
missileguidance
按預定導引規律對導彈進行導引和控制，使之沿選定路線飛行的過程。導引是將導彈按一定的導引規律導向所需的方位和位置。導引過程中需獲取和處理信息，並按照導引規律形成控制指令。控制過程中導彈按照控制信號對導彈進行穩定和控制。按照工作原理，導彈的制導可分為：制導按照所獲取信息源的不同，可分為紅外制導，激光制導、無線電制導、毫米波制
導、電視制導以及紅外成像制導等。按信息傳輸方式，還可分為利用導線傳輸信息的有線制導、利用光導纖維傳輸信息的光纖制導和利用電磁波傳輸信息的無線電制導。為了發揮不同制導方式的優點，提高導引精度和抗干擾能力，有些導彈采用復合制導的方式。
制導系統
guidancesystem;guidingsystem
測量和計算導彈對目標或空間基准線的相對位置，以預定的導引規律控制導彈飛達目標的系統。一般由導引裝置、控制裝置與被控對象(導彈)組成。工作原理見圖。導引裝置測量導彈與(或)目標的空間位置，按照預定的導引規律形成制導誤差信號。信號經過變換處理、校正綜合、功率放大後送到執行機構，使操縱面相應動作產生需要的控制力控制導彈飛行。導彈按導引規律的要求改變飛行姿態從而改變速度向量，使導彈沿著適當的彈道飛行，直至命中目標。空間運動學環節表示導彈與目標相對位置的變化等。制導系統的主要技術要求是穩定性、靜態精度、動態精度和抗干擾性等。制導系統包括模擬式制導系統和數字式制導系統兩類。
數字制導系統
digitalguidancesystem
又稱計算機制導系統(computerguid-alicesystem)。裝有數字控制器或用微機形成制導指令的制導系統。20世紀70年代以前，制導系統的計算裝置是模擬式的，計算精度不夠高。由於計算機技術的發展，尤其自從70年代初期出現微型計算機以來，微機的尺寸不斷減小。集成度、可靠性和運算速度不斷提高，成本不斷降低。這就使計算機應用於導彈制導成為可能。數字制導系統通常將測量裝置輸出的模擬量，通過模一數轉換器轉換成數字量，送到數字式計算裝置進行計算，產生控制信號，再由數—模轉換器轉換成模擬量，送到執行機構對導彈施行控制。數字制導系統可以應用現代控制理論實現最佳導引規律以及自適應控制，還可以應用最佳估值理論，最大限度地抑制噪聲，取得最佳估值信號，從而能提高導彈的抗干擾能力。
尋的制導
homingguidance又稱自動尋的(automatichoming)、自動導引(automaticguidance)。導彈依靠彈上設備獲取目標輻射或反射的紅外、激光或其它輻射能，作為制導信息而自動導向目標的制導方法。按照能源所處位置的不同，尋的制導可分為主動、半主動和被動三種方式。
主動尋的制導(activehomingguidance)：照射目標的能源位於導彈上，導彈上的導引裝置接收從目標反射回來的能量並形成制導信號。優點是能獨立工作，導彈發射後就不再需要任何外界的操縱，載機和載車可以任意機動或發射下一發導彈。缺點是彈上設備復雜，成本高，受彈上照射能源的限制，作用距離比半主動式近。
半主動尋的制導(semi—activehomingguidance：照射目標的能源可在載機或地面上，導彈接收目標反射的能量並形成制導信號。彈上設備較簡單，目標照射器受尺寸、重量的限制較少。但是照射器在導彈飛行過程中要自始至終照射目標。
被動尋的制導(passivehomingguidance)：導彈接收目標自身輻射的能量或反射的自然能源的能量(如光能)，形成制導信號。優點是彈上設備簡單，隱蔽性好，但對目標的依賴性大，抗干擾性較差。
尋的制導可用作反坦克導彈的末段制導。
遙控制導
remotecontrolguidance
利用通信和自動控制技術對遠距離的被控對象發送指令以實施控制的制導方法。是導彈制導中應用較早、較多的一種制導方式。為了實現對導彈的遙控，制導站需要對目標和導彈進行觀測以獲得目標和導彈的某些信息(如運動參數、位置參數和目標圖像等)，並在制導站形成控制指令，以導線或電磁波、光纖等傳輸給導彈，或者由導彈自身直接根據其位置與基准位置的偏差形成控制信號，控制導彈飛行。
指令制導
commandguidance
利用測量裝置獲得目標和導彈的有關信息，形成控制指令，由導線或電磁波傳送給導彈，以控制導彈飛行的制導方法。分為有線指令制導、無線電指令制導以及光纖指令制導等。
有線指令制導的控制指令是由指揮站與導彈相聯結的導線傳輸的。優點是抗干擾性能強，缺點是導彈飛行速度受到限制。有線指令制導適用於攻擊速度慢、機動性差的近距離目標如坦克、裝甲車輛、直升機、水面目標等，是目前反坦克導彈用得最多的一種制導方式。
無線電指令制導的控制指令是利用無線電波來傳輸的。在這種制導方式中，雷達—指令
制導是采用較多的一種。工作原理是：由目標跟蹤雷達和導彈跟蹤雷達分別對目標和導彈運動參數進行測量，並將這些參數傳輸給計算機，計算機根據給定的導引規律給出控制指令，通過發送裝置發送至導彈引導導彈命中目標。這種制導方式的優點是作用距離遠，彈上設備簡單。缺點是導引精度隨距離的增加而降低，且抗干擾性差。
駕束制導
beamridingguidance又稱波束制導(beamguidance)。導彈沿波束導向目標的制導方法。有無線電駕束制導及激光駕束制導等。制導站的光學設備或制導雷達在空間形成激光波束或無線電波束，並且不斷跟蹤目標。彈上接收設備隨時判斷導彈是否處於波束中心線上。當導彈偏離波束中心線時，位於導彈尾部或彈翼上的接收器探測到能反映彈體偏離的信號，彈上計算機根據探測到的信號算得導彈偏離中心線的距離和相位，形成誤差信號傳輸給自動駕駛儀，控制導彈回到波束中心線上飛行，直至命中目標。優點是制導設備簡單，與有線指令制導方式相比允許導彈有較高的飛行速度。缺點是制導站在制導過程中必須始終照射目標，使載機或載車的機動受到限制。制導精度隨著導彈與制導站間距離的增加而降低。
70年代，瑞典的rbs-70近程地對空導彈采用了激光駕束制導，後來這種制導方式也應用到反坦克導彈的制導。激光駕束制導的優點是：導彈飛行速度高，抗干擾能力強，可以用激光脈沖工作方式，有利於信息傳輸和增大作用距離。為了使導引精度不隨導彈與制導站距離的增加而降低，需增加變焦距光學系統。激光駕束制導方案有空間偏振編碼、波束章動掃描、空間數字調頻編碼及二次曲線調制等。
有線制導
wireguidance
利用飛行中導彈不斷放出的金屬導線將指令從制導站傳輸到導彈的制導方法。有目視有線指令制導和紅外半自動有線指令制導。優點是設備簡單、成本低、抗干擾性強，缺點是飛行距離短，飛行速度受到導線的限制(飛行速度一般在300m／s以下)。是反坦克導彈目前廣泛采用的制導方法。50年代發展的第一代和60年代發展的、80年代仍然服役的第二代反坦克導彈大多采用有線制導方式。
光纖制導
opticalfibreguidance
利用導彈頭部的攝像器件攝取目標圖像信息，由光導纖維傳給發射制導裝置進行圖像跟蹤及處理，形成制導指令後，再通過光導纖維回輸給導彈的制導方法。是圖像制導的一種。導彈頭部的攝像器件通常是電荷耦合器件(ccd)攝像機或其它攝像管，導彈與發射站之間是雙向光纖傳輸線路。攝像機攝取的目標圖像通過光導纖維傳送到發射導引站，在屏幕上以圖像形式顯示出來。在發射導引站由射手識別、選擇跟蹤目標圖像或自動處理信息發出控制指令，再通過光導纖維傳輸到導彈上去，操縱導彈飛向目標。
光纖制導有很多優點：光纖傳輸信息損耗低、頻帶寬、信息量大、質量小；抗干擾性好；不一定需要直接瞄准，從而可提高射手的安全性，發射導引裝置的主要部分也可以隱蔽起來；光纖制導的制導精度，隨著導彈接近目標而提高；導彈在飛行中可以連續搜索目標，可以重新鎖定目標，甚至更換目標；光導纖維質量小，利於導彈總體安排。缺點是導彈飛行速度受到限制，並且價格較高。
目視指令制導
visualcommandguidance
射手用眼睛或通過光學瞄准具觀察目標和導彈的運動，判斷導彈飛行偏差，並發出控制指令以控制導彈飛向目標的指令制導方法。優點是制導設備簡單、成本低。但是目視指令制導系統的自動化程度低，需要射手始終參與導彈的制導，導彈飛行速度較低，射手訓練困難。射手的技術熟練程度和精神狀態直接影響命中精度，故制導精度與命中概率的提高受到較大限制。采用目視指令制導的導彈有我國的紅箭—73、德國的柯布拉(cobra)、蘇聯的at—1、法國的ss-11等。

紅外制導
infraredguidance
利用目標紅外輻射作為制導信息的制導方法。有紅外尋的制導和紅外圖像制導。紅外尋的制導是使用最早最多的一種紅外制導方式，工作原理是：導彈上的紅外導引頭接收目標輻射的紅外線。當視線與紅外導引頭光軸重合時，經導引頭光學系統聚焦的目標像點落在以定角速度旋轉或固定的調制盤中心，不被調制。當目標偏離光軸時，像點被調制。從像點投射在調制盤上的位置，可以判斷出目標偏離光軸的方位和距離，形成控制信號控制導彈飛向目標。這種制導系統的優點是：隱蔽性好，彈上設備簡單可靠，功耗少，體積小，重量輕，導彈一經發射就不再需要外界的控制。缺點是，對目標的依賴性大、要求目標具有區別於背景的熱輻射特性，受氣象條件(雲、霧、雨等)和太陽背景的限制等。
紅外半自動指令制導
semi-automaticinfraredcommandguidance
光學瞄准具捕獲、跟蹤目標，紅外測角儀自動測量導彈對瞄准線的角偏差，導線傳輸控制指令使導彈沿瞄准線飛行的制導方法。第二代反坦克導彈多采用這種制導方法。工作原理見圖。裝在導彈尾部的紅外光源標示出導彈的位置，位於發射裝置處與光學瞄准具同軸的紅外測角儀2接收紅外光源的輻射能，測得導彈相對於瞄准線的角偏差，控制箱據此形成控制指令，經制導導線傳輸給導彈，操縱導彈飛向目標。
紅外半自動指令制導與目視指令制導相比，射手訓練比較容易，制導過程中射手負擔較輕，命中精度受射手精神狀態影響較少。命中概率和精度比目視指令制導的第一代反坦克導彈高。但是，由於射手要較長時間把瞄准具對准目標，故射手容易受到敵方攻擊，且射程不能很遠。
激光制導
laserguidance
利用激光獲得制導信息或傳輸制導指令使導彈按一定導引規律飛向目標的制導方法。
1．激光駕束制導：激光接收器置於導彈上，導彈發射時激光器對著目標照射，發射後的導彈在激光波束內飛行。當導彈偏離激光波束軸線時，接收器敏感偏離的大小和方位並形成誤差信號，按導引規律形成控制指令來修正導彈的飛行。
2．激光半主動式自動導引：使用位於載機或地面上的激光器照射目標，導彈上的激光導引頭接收從目標反射的激光從而跟蹤目標並把導彈導向目標。
3．激光主動式自動導引：激光照射器裝在導引頭上。這種激光制導的自動化程度高，但實際上還沒有應用到反坦克導彈上。
4．激光傳輸指令制導：用激光脈沖代替紅外半自動指令制導中用來傳輸控制指令的導線。彈上接收機用激光接收器。激光脈沖經編碼後發射出去，如采用哈明碼(一種能自動糾錯的碼)對激光脈沖進行編碼。
激光波束方向性強、波束窄，故激光制導精度高，抗干擾能力強。但是0.8—1.8微米波段的激光易被雲、霧、雨等吸收，透過率低，全天候使用受到限制。如采用10.6微米波段的長波激光，則可在能見度不良的條件下使用。
激光制導是60年代才開始發展起來的一種新技術。目前已出現激光半主動制導和激光駕束制導的空對地、地對空導彈以及激光

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