柯布西耶的基准線如何確定

制導航空炸彈。激光駕束和激光半主動制導已應用於反坦克導彈技術中。
電視制導
televisionguidance
利用電視攝像機獲取目標圖像信息，形成控制信號來控制導彈飛向目標的制導方法。按照所攝取目標輻射或反射光的波長可分為可見光電視制導和紅外電視制導。
電視指令制導導彈頭部的電視攝像機攝取目標圖像後發送給控制站，射手觀察和監視電視屏幕上的目標圖像；當導彈偏離目標時，通過無線電或光導纖維把指令傳送給導彈，控制導彈姿態使目標圖像保持在屏幕中央，直至導彈達到目標。電視指令制導的優點是彈上制導設備簡單，但射手要始終參與制導過程。
電視自動導引導彈頭部的電視攝像機攝取目標圖像，在導彈發射前，傳輸到操作者面前的電視屏幕上。當目標圖像與電視熒光屏上的十字線重合時，目標即被截獲。若目標處在導彈允許發射的距離范圍內，即可發射導彈。導彈發射後，目標圖像不再發送給載機，而由導彈自動跟蹤。導引頭對目標鎖定，自動跟蹤並形成控制指令，或通過圖像識別(將自動導引過程中攝取的目標圖像與截獲目標時所儲存的目標圖像進行比較)形成控制指令。由於導引過程中不發射無線電波，所以這種制導方式具有隱蔽和不易受干擾的優點，但是制導設備復雜，成本較高。
可見光電視制導具有技術上比紅外電視制導成熟的優點，但只能用於能見度較好的場合。紅外電視制導則有較好的全天候作戰能力，但技術難度較大。機載發射的可見光電視制導和紅外電視制導的反坦克導彈均已研制成功。
紅外圖像制導
infraredimagingguidance
利用導彈頭部的熱成像儀攝取目標圖像信息，利用數字計算機對目標圖像信息進行處理，形成控制信號來控制導彈飛行的制導方法。熱成像儀的主要部件是光機掃描器件或紅外焦平面陣列器件。碲镉汞(hg—cd—te)凝視焦平面陣列器件的工作波段是8～12微米，利用肖特基(schottky)效應的焦平面陣列硅器件的工作波段是3～5微米。這兩個波段的大氣透過率高，使導彈可在遠距離內探測到目標，還可以在發射前把目標信息貯存在導彈內，發射後，導彈不斷攝取目標的圖像信息與預先存貯的目標信息比較，經數字計算機處理出控制信號，使導彈自動飛向目標。這樣，射手就不用管了，從而可提高射手的安全性。由於采用紅外波段，白天、黑夜，或者目標有簡單偽裝時，紅外圖像制導的導彈均能正常使用。但是，紅外熱成像的技術難度大，成本較高。紅外圖像制導技術已在反坦克導彈技術中得到應用。
毫米波制導
millimetrewaveguidance
利用毫米波獲得制導信息或傳輸制導指令使導彈按一定導引規律飛向目標的制導方法。毫米波是波長為1～10mm的電磁波，用於制導的毫米波波長多為8mm、3mm或2mm。毫米波制導多用於末段制導和末端敏感彈藥，近年來發展很快，且多采用被動式自動尋的方式。毫米波波段介於微波與紅外線之間，器件尺寸小，質量小，抗干擾能力強，制導精度高，並且可以比較容易地實現對多個目標進行攻擊。毫米波受煙霧的影響少，對雨、霧、煙、塵埃的穿透性能強，具有全天候能力。但是毫米波的分辨力比可見光和紅外光低。
復合制導
combinedguidance
兩種或兩種以上制導方法組合在一起的制導方法。按照組合方式的不同，復合制導可分為串聯復合制導及並聯復合制導。串聯復合制導是在制導過程中制導依次由一種方法轉到另一種方法，並在轉換時保證對目標的連續跟蹤、彈道平滑過渡。—例如，阿達茨(adats)導彈先是采用激光傳輸指令制導，然後改用激光駕束制導。並聯復合制導則是兩種制導方法同時工作或根據外界干擾情況交替工作。
復合制導的優點是可以充分發揮各種制導方法的長處，彌補短處，更好地滿足戰術要求，缺點是彈上設備復雜。復合制導的采用可提高制導系統的制導精度或抗干擾能力並能全天候使用。
末段制導
簡稱末制導。在彈道末段對火箭或炮彈、炸彈進行制導的方法。按照所獲取信息源的不同物理性質分為激光末段制導、毫米波末段制導及紅外末段制導。末段制導原理與自動導引原理相同，有主動式、半主動式和被動式幾種。末段制導可以提高導彈的末段導引精度和命中率，用於反坦克作戰可以攻擊目標的頂裝甲。
導引頭
seeker；hominghead
又稱尋的頭。按照導引規律使導彈彈軸或速度向量相對於目標瞄准線穩定，並向導彈執行機構輸出控制信號的裝置。是自動尋的導彈的重要組成部分，安裝在導彈頭部。按獲取目標輻射或反射能量的不同可分為電視、雷達、毫米波、紅外、紅外成像、雙色紅外及激光等導引頭。通常由光學系統、調制盤、探測器、動力隨動陀螺等組成。探測器可以是攝像管、光敏元件或紅外焦平面陣列器件等。導引頭可采用的導引規律一般有直接瞄准法，追蹤法及比例導引法等。一般工作過程是：導引頭先在較大空間角范圍內搜索目標，一旦搜索到目標立即進入鎖定狀態，表明導引頭已捕獲到目標。此後導引頭將按導引規律自動跟蹤目標，並不斷發出控制信號給導彈執行機構以改變導彈姿態，保證彈軸或速度向量相對於目標瞄准線穩定。
電視導引頭
televisionseeker
利用電視攝像機攝取目標圖像獲得制導信號的導引頭。包括電視攝像機、行場鋸齒波發生器、同步機、偏轉掃描電路、門電路、視頻處理電路、角跟蹤和伺服機構等。電視導引頭捕獲到目標後，就按導引規律自動跟蹤目標，並不斷發出控制信號給導彈執行機構，以修正導彈的飛行軌跡。這種系統可以實現全自動，但受氣象條件及能見度限制，導引距離較近。
為了克服飛行過程中振動的影響，電視攝像機通常要用陀螺加以穩定。
紅外成像導引頭
infraredimagingseeker
探測景物的紅外輻射圖像，鑒別目標並形成制導信號的導引頭。主要由紅外攝像機、伺服機構和信號處理電路等組成。工作原理是，紅外攝像機的紅外探測器具有溫度分辨力。當攝像機對景物掃描時，因為目標和背景的紅外輻射特性不同，而在視場內接收到的目標輻射電平與背景輻射電平不同，差值即為目標信息。將此目標信號處理成視頻脈沖信號後，在顯像管上以圖像形式顯示出來。當駕駛員或射手判定所顯示圖像是攻擊的目標時，扳動操縱手柄，使攝像機對准目標，然後接通跟蹤門並發射導彈。在導彈飛行過程中，如果目標偏離攝像機的光學中心，信號處理電路中的波門基准電壓就會檢測出誤差信號，並把它傳輸給攝像機伺服機構，控制攝像機使其自動跟蹤目標，同時此誤差信號電傳輸給自動駕駛儀，控制導彈飛行。
另一種紅外成像導引頭是將目標圖像存在導彈上，作為基准圖像。將成像導引頭在飛行過程中的紅外成像同基准圖像按選定的跟蹤方法進行比較，產生誤差信號，使導引頭保持對目標的跟蹤並操縱導彈飛向目標。這種成像導引頭的制導過程不需要射手參與。
通常用於產生圖像制導誤差信號和跟蹤目標的方法有：相關跟蹤法、矩心跟蹤法、對比度跟蹤法等。紅外成像導引頭的主要優點是具有夜間作戰能力，對多目標的分辨率和抗干擾能力也比較強。缺點是結構比較復雜，成本高。
紅外導引頭
infraredseeker
能連續探測目標紅外輻射，自動跟蹤目標並給出導引信號的裝置。主要由光學目標位標器和信息處理電路組成。紅外導引頭把目標作為一個熱點源進行探測，所以是熱點式導引頭。紅外導引頭結構簡單、抗干擾能力強，但其使用受雲霧天氣及太陽背景的限制。紅外導引頭主要用於被動尋的制導的導彈。
此外，還有利用在兩種波段下工作的雙色紅外器件的雙色紅外導引頭。這種導引頭在3～5微米及8～12微米兩個波段內同時工作，除具有紅外導引頭的功能外，還具有目標識別的能力。
位標器
seeker
匯聚目標輻射，經過調制器件的處理，提供目標方向信息的裝置。是導引頭的主要部件。由光學系統、調制器件、探測器及伺服機構等組成。
毫米波導引頭
millimetrewaveseeker
能連續探測目標的毫米波輻射或反射，自動跟蹤目標並提供導引信號的裝置。主要有兩類：主動式毫米波導引頭與被動式毫米波導引頭。主動式毫米波導引頭抗干擾性能好、測量精度高、分辨力強、天線尺寸、質量和體積都小。主動式毫米波導引頭從掃描方式來分有三種：圓錐掃描導引頭、單脈沖導引頭及相控陣導引頭。被動式毫米波導引頭較主動式毫米波導引頭體積和質量更小且不易干擾，但在相同波長及相等天線尺寸的情況下，分辨力較主動式毫米波導引頭低。毫米波導引頭的波束窄，搜索和捕獲目標較困難，對雨、霧、煙、塵埃的穿透性能強，具有全天候能力。適用於近距離戰術導彈，尤其是末段制導導彈。
激光導引頭
laserseeker
接收從目標反射的激光，自動跟蹤目標並提供導彈導引信號的裝置。通常由光學系統、光電轉換器件、電子線路、陀螺組件及隨動系統等組成。光學系統固定在萬向支架上，使光學軸線可相對於彈體軸線作方位和俯仰運動。光電轉換器件將激光能量轉換成電能。通常采用的是四象限硅光電二極管，其光敏面置於光學系統的焦平面上。光學系統接受目標反射來的激光，聚焦後的激光落在光敏面上的位置，反映目標相對於光學軸線的角偏差。電子線路處理來自光電轉換器的電信號，檢出反映目標相對於光學軸線的角偏差信號。偏差信號一路按角跟蹤回路要求輸給隨動系統，控制導引頭光軸跟蹤目標，另一路按導引規律要求形成控制信號，輸給導彈的執行機構，控制導彈的運動。陀螺組件的主要部分是一個二自由度陀螺，給導引頭提供一個穩定的參考坐標系，同時也是隨動系統的一個組成部分。隨動系統通常受電子線路輸出的控制，完成光軸跟蹤目標的任務。
實際使用的激光導引頭有半主動式比例導引頭、半主動式風標導引頭和主動式導引頭三種。激光半主動式比例導引頭的輸出信號比例於導彈—目標視線角速度。激光風標導引頭裝有風標，在飛行過程中風標始終指向導彈的瞬時速度方向。當導彈與目標間的視線與風標指向不重合時，導引頭輸出信號控制導彈的速度方向指向目標。這種激光風標導引頭的導引精度低，適合於攻擊固定目標。激光主動式導引頭的激光照射器也裝在導引頭上，對目標主動照射、搜索和跟蹤，引導導彈飛向目標，但成本高且結構復雜，較難實現。
捷聯式導引頭
目標探測器與彈體固連的導引頭。與—般導引頭相比，結構簡單，體積小，質量小，造價低，但視場角小，導引精度較低。

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