51系列單片機有哪些

ddw:;程序開始
clrp1.0;led1亮
acalldelay;調用延時子程序
setbp1.0;led1滅
clrp1.1;換燈，同上
acalldelay
setbp1.1
clrp1.2
acalldelay
setbp1.2
clrp1.3
acalldelay
setbp1.3
clrp1.4
acalldelay
setbp1.4
clrp1.5
acalldelay
setbp1.5
clrp1.6
acalldelay
setbp1.6
clrp1.7
acalldelay
setbp1.7
ljmpddw;返回到開始循環
delay:;延時子程序
movr1,#50
ad10:
movr2,#100
ad11:
movr3,#100
djnzr3,$
djnzr2,ad11
djnzr1,ad10
ret;延時子程序結束，返回到調用處的下一句
end
請將上面的程序保存為1led.asm，進行編譯，並燒寫到at89s51中，之後將89s51安裝到套件的實驗部份插座上實驗，這回顯示的就是“流水燈”的效果了！?回過頭，讓我們看看延時子程序是怎樣工作的：單片機內部有不少寄存器，這些寄存器在單片機通電時，你可以給他寫入數據（是單片機按你程序要求寫的數據，而不是編程器寫的），當第二次給他寫入新數據時，前次的數據就被新數據覆蓋；當然也可以從寄存器中讀取數據。當單片機沒有電源供給時，寄存器內部的數據也隨即消失；這些寄存器人們叫他ram，而用編程器將我們編寫的程序燒寫到單片機中的存儲器叫rom；現在，我們應該清楚：ram是讓程序去使用的，rom是我們編寫的程序存放的地方！前面說過，單片機內部有不少ram，本實驗用的at89c51有多少寄存器？我們現在不必關心，現在只須知道單片機內部有名叫r0~r7的這8個寄存器。這8個寄存器每個都由8個單獨的位寄存器組成，最大存放數據為二進制的11111111，十六進制=ff，十進制=255。在使用時注意不要大於其有效范圍。上面延時程序中，先用到movr1,#50，mov是移動的意思，該句是將50這個十進制數放到r1中；50是立即數，按匯編語言要求前面要加“#”號，匯編語言還規定，十六進制數後面要加“?h”，十六進制數的高位是字母時在字母前面還要加“0”，例如：#0f8h；二進制數後面加“b”，例如：#11110000b。十進制不加，例如：#100。延時程序的第二、三句為：movr2,#100；movr3,#100；這兩句意思同前。第四句中djnzr3,$的意思是將r3裡面的數減1後如果r3不等於0則跳到後面指定的程序位置，這裡的“$”既要跳轉的程序位置，“$”代表當前語句處，也就是說，r3不等於0，程序返回再次執行本句。如果r3減1後等於0，程序結束本句，繼續執行下面的語句。延時程序的最後一句是ret，意思是退出本子程序，返回到調用本子程序處的下一句。根據上面的解釋，一進入延時子程序首先為r1,r2,r3寄存器裝入我們需要的數據，然後先對r3進行減數，每次減1，r3減完後減r2，減r2時就費事啦，因為r2每減1後不為0需要跳轉到ad11標號處執行下面的語句，此時r3再次裝入數據100，並且還要再次對r3進行減數......，r2減完後減r1，減r1的過程你研究研究看看。每執行djnz?rn,rel（rn指r0~r7，rel指轉移地址）指令一次，需要2個機器周期，單片機需耗時2us（指本實驗），若忽略裝數等語句，延時子程序從開始到結束，單片機共耗時100*100*50*2ns，既1000000us=1秒！若加上裝數等語句的耗時，延時時間大於1秒。到此，我們做的流水燈已成功，原理大致也明白啦，若你自認為這一課你完全明白了，那請你將“流水燈”的流向改變一下，也可以改為兩邊向內流，內部向外流......，我想你一定能用前面學到的方法實現這些功能。可能有些高手說，前面的編程方法是最最笨的！，不錯！但玩單片機初期不必講究語言的簡練，只要能完成預先要求就好，這是初學者要知道的。那麼還有更好的編程思路嗎？有！請繼續學習下節課

做流水燈實驗詳解三

在上節課中讓led流水是去逐個控制p1端口的每個位來實現的，那麼我們在程序一開始就給p1口送一個數，這個數本身就讓p1.0先低，其他位為高，然後讓這個數據向高位移動不就實現“流水”效果啦？的確如此！可惜，8051沒有讓p1數據移動的指令，但有對累加器acc中數據左移或右移的指令，acc是8051單片機內部算術邏輯單元中的一個“寄存器”（這裡叫他寄存器是不正確的，但你可以先這樣理解，acc在指令中常寫為a），他在數據傳輸和數據處理過程中作用十分重要，acc為8位。他可與片內所有單字節寄存器交換數據，實際上p1和其他端口在單片機中也是一個寄存器。這樣我們可以將需移動的數據先放到acc中，讓其移動，然後將acc移動後的數據再轉送到p1口，這樣同樣可以實現“流水”效果。

程序如下：ddw:;開始
movacc,#0feh;acc中先裝入led1熄滅的數據（即二進制的11111110）
movp1,acc;將acc的數據送p1口
movr0,#7;因上句送到?p1口的數據就熄滅了一位，所以將數據再移動7次就完成一個8位流水過程
loop:;數據移動循環
rla;將acc中的數據左移一位
movp1,a;把acc移動過的數據送p1口顯示
acalldelay;調用延時
djnzr0,loop;沒有移動夠7次繼續移動
ljmpddw;移動完7次後跳到開始重來，以達到循環流動效果
delay:;延時子程序，就是上節課中的延時子程序
movr1,#50
adl0:
movr2,#100
adl1:
movr3,#100
djnzr3,$
djnzr2,ad11
djnzr1,ad10
ret;延時子程序結束，返回到調用處的下一句
end;本匯編程序到此結束

接下來，將上述程序編譯，並燒寫到前面我們的實驗芯片中，流水效果與第二節課的一樣。其實8051單片機有111條指令，這111條指令好比以前我們使用數字傳呼機時的“短語代碼”一樣，可以用幾個“短語代碼”去表示一句完整、通順的語句段落。有的指令常用，有的指令不常用，只要遵守語法規則，你可以用這些指令“組合”成你想象到的任何程序。當然，有時一條指令可以替代很多條指令，這樣會使程序簡捷，費碼減少，在編寫較大程序時可以讓程序存儲器放得下你需要的代碼。這也是單片機高手所追求的。當然，在程序存儲器空間不成問題時，你不這樣做但也可以達到預期的功能，這也不算錯。單片機內部還有很多“部件”我們只是用到什麼說什麼，很不系統。但是我也不想系統的介紹這些，因系統介紹單片機結構和指令的書很多，何況寫的遠比我好，因此，希望你在看本講座的過程中，還要結合正規的教材學習其更多的指令和“部件”。

這是我在別的地方找過來的，希望對你有所幫助。

我用的是wave6000編譯的。

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