我家的房子能住得安穩麼

我家現在住的房子是三居室，我家四口人。我和父母還有爺爺。我家的房產證是我父親占70%，我爺爺占30%。現在我父親總擔心我姑姑大爺在我爺爺百年之後會合我們爭這房子。因為在我家當初搬家買房的時候，那些拆遷補償他們就跟我們爭過。以後還會出現這個問題。而且他們總以此要挾我們。我們和爺爺一起生活。姑姑他們每星期來一次給我爺爺做一頓飯。然後就是過年過節過來一次。他們這樣算對我爺爺履行贍養義務麼。我家的房子是否會做遺產被他們占有。如果我爺爺那30%在我爺爺百年之後，作為同居人的我們是否有優先權繼承？現在我們還要注意哪些事情？

爭來爭去親人的關系就那裡去了。
我的做法跟你不一樣。
我直接放棄了父母能給我的家產。
也就幾十萬。買得個清淨。誰愛爭誰爭取。
沒有必要的。我覺得親情用錢買不到。