升降支腿是指什麼

升降支腿是指什麼

80cm-110cm升降高度

qay25全地面起重機液壓系統如何優化設計
【大中小發布時間：2008-12-2909:05:23浏覽次數：171】
qay25噸全地面起重機是徐州重型機械廠引進國外先進技術，並結合我廠汽車起重機成熟的先進技術經驗，最新研制開發設計的一種新產品，該產品已經通過國家級鑒定，在國內、外同行中已引起很大反響，標志著中國起重機的研發制造水平又邁上了一個新台階。本產品液壓系統設計具有很多優點；采用液壓先導比例控制技術，開式變量泵定量馬達系統，采用ｌｒｄｓ恆功率控制泵及液壓比例、負載敏感控制閥；具有全橋轉向、油氣懸掛功能等特點。液壓元件采用國際化配套，具有國外知名品牌，系統設計及元件選型具有高起點、高品位、高性能等優點。

一、動力元件

動力元件為三聯泵，1號泵為斜盤式柱塞泵，提供主起升，副起升，變幅，伸縮所需要的動力，采用lrds帶壓力切斷和負載傳感閥的恆功率控制變量泵。恆功率控制調節工作壓力及泵的輸出流量，以致在大負載或復合動作時不超過預定的驅動功率，避免發動機熄火。壓力切斷即恆壓控制，當達到預先設定的壓力值時，它使泵向小排量擺回，此功能優先於恆功率控制；負載傳感閥是個流量控制閥，它根據比例換向閥前後壓差來工作以調節泵的流量，使之適應執行元件的需要。恆功率控制和壓力切斷優先於負載傳感閥。采用這種控制方式，使泵控品質和節能效果大為提高；2號泵為齒輪泵，供回轉和下車支腿、懸掛、轉向系統；3號泵采用小排量齒輪泵，為先導控制提供動力油源，通過先導手柄的操作來控制主閥芯的位移，從而實現起重作業的各種動作，這種單獨為先導供油的控制方式，避免了主油路壓力、流量的不穩定所造成的干擾。

二、控制元件

主閥：控制起重作業的主起升，副起升，變幅和伸縮，采用lv負載敏感、液壓比例控制閥。在起重作業過程中，負載壓力通過主閥反饋口xl反饋到泵上，當泵出口壓力與負載壓力之間的壓差增大或減小時，泵的擺角減小或增大，使泵的流量減小或增大，從而保持換向閥前後壓差不變，使起重速度不受負載影響而保持恆定；換向閥閥芯的位移能根據先導閥的壓力信號進行比例變化，從而能有效地控制各執行機構的動作。伸縮和變幅兩個動作所需要的a、v口不同流量在閥內部就已經解決，不需要在外部增加流量調節閥，並且可以根據實際情況對壓力進行重新調節。主閥內設有主溢流閥和次級溢流閥，主溢流閥控制整個系統的最高壓力，每片閥中的次級溢流閥，用於保護各執行元件和管路不受過高壓力損害。

回轉閥：控制起重作業的回轉動作，回轉主閥為液控比例換向閥，實際壓力，流量與負載有關，負載無動作時，低壓卸荷。而且，回轉還具有自由滑轉、回轉緩沖性能，使起重機在起動和制動時都比較平穩。回轉緩沖閥內設有自由滑轉電磁閥，其作用是：在起吊重物過程中，特別是當重物將要離開地面時，吊臂會受到側向拉力，為防止吊臂彎曲或折斷，這時可按下自由滑轉控制開關，使得回轉制動控制電磁閥和自由滑轉電磁閥同時有電，將回轉馬達兩工作口油路溝通，同時回轉制動器也被打開，這樣整個上車部分就處於浮動狀態，吊臂在鋼絲繩拉動下自動擺向重物的重心上方，從而保護了吊臂。

控制閥：采用一種邏輯集成控制裝置，在集成單元裡采用螺紋插裝式邏輯梭閥、單向閥、電磁閥，通過邏輯順序關系，實現對液壓系統的變量泵、液控比例換向閥、定量馬達等液壓元件的控制和工作裝置的安全保護控制，達到主機所要求的性能。該裝置不僅簡化了繁瑣邏輯操縱過程和程序，而且縮小安裝空間，減少由管路連接造成洩漏和管道振動等引起的故障。提高了系統的可靠性，簡化了操作過程。控制閥內還設有三圈保護、安全卸荷電磁閥等保護裝置，當主、副卷揚卷筒上的鋼絲繩少於三圈時，三圈保護電磁閥有電，鋼絲繩無法繼續下放；安全卸荷電磁閥受力矩限制器控制，當負載力矩達到或超過設計值時，電磁閥有電，所有使力矩增大的動作均不能工作。

先導閥：用兩個比例減壓式先導閥去控制液控比例多路換向閥和液控比例回轉換向閥，由於先導手柄的輸出壓力與擺角成正比，換向閥閥芯的位移與先導閥的輸出壓力成正比，所以起重作業的各種動作與先導手柄的操作角度成正比，操作者可通過操縱先導手柄的移動方向和位移大小來控制各執行機構的運動方向及運動速度，只要手柄輕輕一動，就能實現起重作業的各種動作，操作不僅靈活方便，舒適自如，使勞動強度大大降低，而且布置美觀大方，深受用戶的歡迎和喜愛。

三、執行元件

起升馬達、回轉馬達均為定量馬達，當壓力不變時，能提供恆定的輸出扭矩，保證起重平穩性。起升馬達和平衡閥做為一體，使管路連接變得簡單，減少了由管路連接造成的洩漏和管道振動。為保護馬達，防止馬達因過載（沖擊）而損壞，起升馬達內裝有過載保護安全閥。起升平衡閥采用bvd進口平衡閥，主油路壓力油則通過起升平衡閥內的梭閥經減壓閥減壓後開啟起升制動器，從而進行正常的起升或下降動作。起升平衡閥利用主油路工作壓力作為反饋壓力，控制制動器的制動力矩起到安全保護作用，可以有效防止重物在下放過程中產生失速現象，保證重物下降速度平穩可靠，提高了安全性能，從而可以避免打夯和微動性差（抖動）等現象。

變幅油路根據重力下降的原理，采用先導操縱式平衡閥，使吊臂下落的速度完全由先導比例減壓閥來無級控制，落臂時平穩可靠，而與負載無關。伸縮油缸活塞桿的頭部裝有插裝式平衡閥，控制吊臂回縮過程的平穩性，結構緊湊，安裝方便。

另外，本產品還具有油氣懸掛功能，利用懸掛油缸支撐車體和蓄能器的吸收沖擊原理，比傳統的鋼板彈簧具有更優越的減振性能；同時，當車輛行駛在不平路面時，車架具有自動調平功能，不僅保證車身的水平，而且減少了振動，提高了車輛的行駛平順性，使駕駛員感到操作更舒適，減輕了疲勞；當車輛涉淺水或涵洞時，該機還具備車身升降功能，比普通車輛有更優良的通過性。

全地面起重機液壓系統設計在國內處於領先地位，不僅具有很好的微動性能，省時省力等優點，而且在一些具體細節設計方面還有許多優越性能。它的試制成功，體現了前期的設計思想與設計水平，體現了液壓系統設計、元件選型以及液壓元件匹配的合理性。這一產品的試制成功，使全地面起重機產品的研發設計進入了一種新的領域，同時也為我們今後的新品設計和開發打下了堅實的基礎。

來源於鋼構之窗（
www.steelwin.com
）
一般是使用限速裝置來控制重物控制重物
傳動方法不同，使用裝置不同，
鋼絲繩====用引輪的大小來控制速度
液壓裝置====用壓力來控制速度。
還有變速箱等均可。
如電梯的運行。三項設備都配合使用。一般起重機及電梯等，物體的升降是通過鋼絲繩的收方來實現的，鋼絲繩被卷揚機收納到筒上時重物被提升，從筒上放出來時滑輪組間距離增大，重物被放下；而卷揚機收納或釋放鋼絲繩的方向與速度，由動力裝置（電動機或內燃機）的正、反轉速控制；當起吊時，動力裝置正轉，消耗能量提升重物，下降時動力裝置反轉，控制反轉的速度，就控制了鋼絲繩釋放的速度，也就控制了重物下降的速度，當重力使重物下降加快時，動力裝置消耗的能量，只允許卷揚機以一固定速度轉動，抵消重力的作用。這和用手拉繩子提升重物，但仍需用一定力量拉住繩子，才能使重物以一定的速度下降是相似的。
起重機有用液壓裝置調整吊臂位置，液壓鏟車是利用液壓裝置提升、放下重物，其原理是利用活塞在油缸內運動，當控制進入或流出油缸的液體流速時，活塞運動速度就被改變。

體操gymnastics

體操是一種徒手或借助器械進行各種身體操練的體育項目。“體操”一詞源於古希臘語，其意大利語為“裸體技藝”，因為他們當時都是赤身裸體進行操練的，後被歐美國家采用。我國則稱為“體操”。它的含義和內容隨著時代的變遷而有所不同。
現代體操的正式名稱是競技體操，它是體操的一分支，而又簡稱為體操。這是一項在規定的器械上，完成復雜、協調的動作，並根據動作的分值或動作的難度、編排與完成情況等給予評分的運動。
現代體操起源於18、19世紀。當時歐洲先後出現德國、瑞典、丹麥等體操流派，它們不僅推動了體操運動的進一步發展，也為現代體操的形成奠定了基礎。1952年赫爾辛基奧運會把體操列為正式比賽項目。
目前，國際上的大型體操比賽有世界杯賽、世界錦標賽和奧運會體操賽。國際和國內的大型體操比賽一般包括三種相互區別又相互聯系的比賽，即團體賽、個人全能賽和單項賽。

體操包括的項目

“體操”是對所有體操項目的總稱，而不是具體哪個項目的名稱。依據目的和任務，體操可分為基本體操和競技性體操兩大類。基本體操是指動作和技術都比較簡單的一類體操，其主要目的、任務是強身健體和培養良好的身體姿態，它所面對的主要對象是廣大的人民群眾，最常見的有廣播體操和為防治各種職業病的健身體操。而競技性體操從字面上就可以看出，是指在賽場上以爭取勝利、獲得優異成績、爭奪獎牌為主要目的的一類體操。這類體操動作難度大、技術復雜，有一定的驚險性，從事這類體操訓練的主要是運動員。目前，競技性體操包括競技體操、藝術體操、健美操、技巧、蹦床五項運動。其中，競技體操男子項目有自由體操、鞍馬、吊環、跳馬、雙槓、單槓六項，女子項目有跳馬、高低槓、平衡木、自由體操四項。由於競技體操的歷史最久遠，可以說是競技性體操中的“老大哥”，因此現在人們還通常習慣用“體操”來稱呼“競技體操”。
體操比賽基本情況

比賽規則

按照國際體操聯合會（fig）的比賽規則，重大的國際性比賽（如奧運會、世界體操錦標賽等）往往是男、女分場進行。男、女分場比賽就是男、女分開不同場進行比賽，每場男子有六支隊上場比賽，每個項目上有一支隊；女子每場比賽也有六支隊參加。在一些中小型國際比賽和國內比賽中，基本上是男、女同場進行比賽的。男、女同場進行比賽是為了便於比賽的編排，每一場比賽都有三支男隊、三支女隊同時出場比賽，分上、下半場，每個半場有三輪。上半場三支男隊分別在自由體操、鞍馬和吊環項目上進行比賽，兩支女隊則在跳馬和高低槓場地上進行比賽，另一支女隊輪空。上半場三輪比賽完畢後進行下半場比賽，男隊有跳馬、雙槓、單槓三個項目，女隊則在平衡木和自由體操上進行角逐。這樣，跳馬和自由體操這兩個男女共有的項目就會因有上、下半場而錯開了。
比賽沒有正式開始前，運動員們在各個項目上做賽前練習，時間是每個人30秒。每個隊有五個人，共2分30秒。比賽開始後，項目裁判長高舉綠旗或打開綠燈，這是給准備比賽的運動員一個信號。如果信號發出後30秒鐘，運動員還未上器械，就算棄權，判為0分。
運動員上器械前，要面向裁判長舉起右手示意，這既是對裁判的尊重，也是提醒裁判員注意：我要開始做動作了。當運動員完成一套動作之後，也要向裁判長立正、示意，表示動作完畢。而後，a、b組裁判組根據運動員完成的難度、特殊編排和連接動作等幾個方面來確定一個起評分（起評分最高為10分），向全場顯示。b組裁判員則要求在30秒之內對這套動作的技術、姿態等方面進行扣分，並填寫在記分單上，由電子計分系統或跑分員送至裁判長處。最後由裁判長根據a、b組裁判員的打分情況，示意大利出該套動作的最後得分。如果一個隊五名運動員都比賽完畢，那麼在器械上就要掛上一面紅旗或打開紅燈，這標志著比項目比賽已經完畢。若所有的項目都掛出紅旗或打開紅燈，廣播員就會通知運動員輪換項目。如此循環，直至六個項目比賽全部結束。
國際體操評分規則明確規定，在所有的團體比賽中，運動員要穿統一的服裝，在鞍馬、吊環、雙槓、單槓四個項目的比賽中，一定要穿背心、長體操褲、體操鞋（或襪子）。之所以有這條規定，是因為這四個項目主要是以上肢動作為主，穿長褲不僅對運動員做動作影響不大，而且還可以增加動作的美感。而自由體操、跳馬這

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