什麼是清淤機器人

什麼是清淤機器人

近年來，由於泥沙淤積導致的水環境污染日益嚴重，有必要研究和開發適合我國國情的自動化疏浚機械。
我國已經擁有了適合大江大河等大范圍水域疏浚工程的大中型挖泥船，但是可用於狹窄河道、農村溝渠、魚塘等狹窄水域的疏浚機械還相當匮乏。大部分小型疏浚機械尚處於技術開發階段。本文通過對國內外各種疏浚機械進行對比分析，並結合小型水域疏浚的功能需要，進行了水下疏浚機器人的設計開發。經過廣泛的方案論證，采用了橡膠履帶行走方式、絞刀松泥和泥漿泵排泥的設計方案。經過詳細的設計，機器人的機械部分已經具備了水下自動松泥、吸泥、排泥和絞刀方位調整以及行走、轉彎、壁障等功能。為水下疏浚機器人的最終開發成功打下了堅實的基礎。
[關鍵詞]水下疏浚機器人橡膠履帶底盤絞刀泥漿泵

泥沙淤積導致的水環境污染日益嚴重，有必要研究和開發適合我國國情的自動化疏浚機械。
我國已經擁有了適合大江大河等大范圍水域疏浚工程的大中型挖泥船，但是可用於狹窄河道、農村溝渠、魚塘等狹窄水域的疏浚機械還相當匮乏。大部分小型疏浚機械尚處於技術開發階段。本文通過對國內外各種疏浚機械進行對比分析，並結合小型水域疏浚的功能需要，進行了水下疏浚機器人的設計開發。經過廣泛的方案論證，采用了橡膠履帶行走方式、絞刀松泥和泥漿泵排泥的設計方案。經過詳細的設計，機器人的機械部分已經具備了水下自動松泥、吸泥、排泥和絞刀方位調整以及行走、轉彎、壁障等功能。為水下疏浚機器人的最終開發成功打下了堅實的基礎。
[關鍵詞]水下疏浚機器人橡膠履帶底盤絞刀泥漿泵

鹹潮（又稱鹹潮上溯、鹽水入侵），是一種天然水文現象。當淡水河流量不足，令海水倒灌，鹹淡水混合造成上游河道水體變鹹，即形成鹹潮。鹹潮一般發生於冬季或干旱的季節，即每年十月至翌年三月之間出現在河海交匯處，例如長三角、珠三角周邊地區。

影響鹹潮的主要因素有天氣變化及潮汐漲退。尤其在天文大潮時，鹹潮上溯的情況更為嚴重。另外，全球氣候變化導致海平面上升過程讓鹹潮十分緩慢地增加，但長期的累積也在逐漸顯現。

鹹度（亦稱鹽度）測量單位為度，一度為一升河水中大且微克氯化物（包括氯化鈉），據中國《生活飲用水水源水質標准》（cj3020-93），氯化物含量均應小於250mg/l（即250度）。當河道水體含鹽度超過250度就不達供水水質標准。如鋼鐵工業生產要求總鹹度不能超過200度，電廠鍋爐用水要求鹹度300度以下；水稻育秧期則要求鹹度低於600度。

摘自：維基百科鹹潮，主要是由旱情引起的，一般發生在上一年冬至到次年立春清明期間。指沿海地區海水通過河流或其他渠道倒流到內陸區域之後，它的鹽分(即氯化鈉)含有量仍然達到或超過1／10000，這種水質危害到當地的植物生存，人類飲用或使用也會產生疾病
剛剛過去的3月22日是第十三屆“世界水日”，3月22-28日是第十八屆“中國水周”。聯合國已確定2005-2015年為“生命之水國際行動10年”，主題是“生命之水”。而中國根據自己的實際情況，也已將2005年“中國水周”活動的宣傳主題確定為了“保障飲水安全，維護生命健康”，做為關愛自己的廣東人，你知道我們處在怎樣的“水世界”裡嗎？

鹹潮，一個在干旱、洪水、海嘯之後，越來越被廣東人所熟悉的、與水相關的字眼。如果說，近兩年珠三角地區接連不斷的、小規模的鹹潮爆發，還只是讓廣東人對這個名詞有印象的話，那麼去年底、今年初，近幾十年歷史上最大規模的鹹潮侵襲廣東，則讓廣東人徹底記住也了解了這個氣象名詞。

鹹潮

困擾廣東的“沙塵暴”

2004年底，廣東的氣象專家因為“鹹潮”概念大規模的出現顯得有些應接不暇，咨詢電話紛紛打向了氣象熱線“121”，爭相恐後地詢問“為何我家的水特別鹹？”“鹹水何時才會變淡？”

專家介紹說，在氣候條件上，北方干燥，南方濕潤；反映在惡劣的天氣和自然災害上，就是北有沙塵暴，南有鹹潮。隨著珠三角生態環境的一再走低，鹹潮正越來越逼近廣東人的生活——一再地爆發，規模、影響還有可能逐年加重；鹹潮已經成為了一種不可忽視的危害存在著。

在權威機構給出的解釋中，鹹潮被定義為--主要由旱情引起，一般發生在上一年冬至到次年立春、清明期間。指沿海地區海水通過河流或其他渠道倒流到內陸區域之後，它的鹽分(即氯化鈉)含有量仍然達到或超過250毫克／升的自然災害。這種水質，不但危害到當地的植物生存，而且當人類飲用或使用時，也會產生疾病。

與以往發生過的鹹潮一樣，去年年末、今年年初在珠三角地區爆發的這場規大模鹹潮，直接誘因仍然是干旱，南粵大地連年的干旱，使得江河水位偏低。但不容忽視的是，溫室效應帶來的暖冬氣候，造成海平面的持續升高；人類的無序采沙、對自然資源的掠奪、對環境的日益破壞，才最終加劇了鹹潮的蔓延和大規模的爆發。

盡管這樣的氣象現象聽起來抽象，不少市民還是願聞其詳，根據研究，專家用通俗的話把鹹潮形容成一種“倒流”：包圍著我們的海水，氯化物的濃度一般高於5000毫克／升，當鹹潮發生時，海水通過河流或其他渠道，倒流到內陸的淡水河中；一部份還通過土壤，侵蝕著土壤下面蘊藏著的地下水資源，使淡水中的含鹽量大幅上升。這直接影響、威脅了人們的日常飲用水資源，使人們賴以生產、生存的淡水中氯化物的濃度上升到超過每升250毫克，逼近人類可以飲用的極限。

高鹽度的水會對人體造成危害，專家介紹，含鹽度超過250毫克／升的水，普通人還可以接受，但特殊人群--如老年人，患有高血壓、心髒病、糖尿病的人群就已經不宜再飲用了；當氯化鈉濃度超過每升400毫克的上限時，就已經不適合任何人飲用了。

高鹽度的水不但在飲用時對人體造成傷害，甚至使用含鹽度過高的水都會對日常的生產生活造成威脅。一般金屬的機器設備，在存儲、加熱、煮沸高鹽度水質時，金屬表面很容易氧化，鍋爐容易積垢，使生產設備過快老化、使用年限下降、生產效率降低，個別情況下還會帶來安全事故。同時，鹹潮來襲，含鹽度高的海水還會通過小溪、河渠，滲透到土壤中，造成土壤的酸鹼值變化，當這種變化積累到一定程度，就會不利於農作物、植物的生長，使土地板結。

這也就是為什麼鹹潮成為了珠三角人關注的焦點，成為了一場危害廣東人生存健康、生活質量的大災害。

鹹潮

廣東人心口的傷痛

珠三角是廣東省的黃金寶地，是廣東政治、經濟、文化的活躍地帶、中心地帶。但在這場歷史上最嚴重的鹹潮襲擊中，不但廣州深受其害，與廣州唇齒相依的深圳、東莞、中山、珠海等珠三角重要城市也全都無一例外地一同經受著鹹潮的沖擊；這場水的危機甚至波及、蔓延到了依賴珠三角水資源的香港、澳門。水質下降、停水，上千萬市民無法正常生活、企業無法正常開工，這一系列由鹹潮帶來的後果，讓整個珠三角、整個廣東、整個泛珠三角地區感到了心口最大的傷痛。

2004年9月底，珠海市的主要取水泵站--位於磨刀門河流上游的廣昌泵站出現第一波鹹潮，這比往年提前了近兩個月。10月廣昌泵站出現了3300度鹹潮，比供水鹹度整整高出了2900度，並且這股鹹潮的強度一直延續到10月中旬，為珠海歷史上少見。珠海的供水特點是以江水為主，水庫水為輔--當江水的鹹度過高時，先用水庫存水沖淡，再供應給市民引用；當江水鹹度過高無法再抽取淡水時，就直接用庫水來供應。由於鹹潮的影響，珠海三個供水主要泵站只有一個能持續取水，維持日常的供水。這使得珠海的供水比去年同期少了5000萬噸。為了避免珠海及澳門可能斷水兩個月的危機，珠海市只能到將全市供水鹹度提高到400度以維持供水。

2004年10月，中山市第一波鹹潮在國慶期間來臨了，比有記錄以來最嚴重的鹹潮提前了半個月，且最高鹹度達到了3331度。中山市除了要滿足本市市民飲用水的需要外，還要每天供應60萬噸淡水幫助珠海解決鹹潮中的用水問題。為此，中山市投資了7000多萬元擴建水廠，並且提前一個月啟動取水口清淤整治工程，中山各水庫也盡量為抗鹹儲備淡水，並且要求各有關單位嚴格控制用水發電，節約水資源。

2004年11月中，承擔東莞城區80%以上自來水供應任務的東莞第二水廠，在運營20年後，首次因為取水口水源的氯化物含量瞬間達到每升554毫克而被迫停產。鹹潮使東莞6大水廠中的4間開始停產“避鹹”，東莞城區供水出現23萬噸／天的缺口。

2005年1月，鹹潮開始影響廣州--水源水氯化物嚴重超標。番禺區的兩大水廠，一度測得每升水源水氯化物含量高達6320毫克，超出每升250毫克的生活用水警戒線6000多毫克。更為嚴重的是，鹹潮使得日供水能力達36萬噸的沙灣水廠、日供水能力達20萬噸的東湧水廠，因水中氯化物超標被迫停止制水，使得番禺區中心城區近10萬居民的生活用水受到影響。2月廣州市自來水公司屬下的7間自來水廠中，除了占供水總量絕大部分的西村、石門、江村水廠的取水點尚未受到鹹潮威脅外，其它水廠都不同程度地受到了鹹潮的影響。全部7家水廠都被要求儲水塘保持滿水位，未受影響的主要供水水廠要實行滿負荷運行。

珠江水利委員會有關專家分析，珠三角地區去冬今春遭遇的鹹潮襲擊，早已超過20年一遇的量級，單靠流域內水庫的功能和蓄水量引淡壓鹹已不可能挽救，只能協調貴州天生橋水庫電站等西江上游大型骨干工程緊急調水壓鹹，以遏制珠三角地區的干旱和鹹潮，確保西江下游澳門、珠海、廣州、中山等經濟重鎮今冬明春的供水安全。

2005年2月，廣東人喝上了貴州的水。2005年3月，持續幾天的春雨後，家住東山口的程小姐在洗澡時無意中舔了一下：“水不鹹了！”

鹹潮的危機似乎過去了。

鹹潮

廣東“非典”後最威脅生活的話題之一

在經歷過“非典”的考驗後，鹹潮成了威脅廣東人生活健康的新一個沉重話題。如果說非典還是一種醫學疾病，總有攻克、治愈、預防的一天的話，那麼鹹潮這個天災，則讓人在大自然的報復面前顯出了軟弱和無奈。水，人賴以為生的命脈，卻又不曾時時感覺到她的重要，當她以這種方式反撲回人類的時候，我們才猛然驚覺生活的變化。

今年2月，鹹潮開始使澳門地區的水質產生變化，澳門衛生局疾病預防控制中心向市民發出警告，明確表示，按目前供應給澳門飲用水的鹹度，一般正常人不需要特別關注，但應特別留意患有心血管病或腎病的人士，以及腎功能未成熟的嬰兒。該警告特別提出，這些人士應征詢醫生意見，考慮改為飲用瓶裝水。

該疾病預防控制中心的主任還向媒體公開表示，環境是決定人類健康與否的重要因素之一。人類生存環境的變化，必然影響人的健康，只是影響程度及是否需要采取應對措施。他同時強調，在醫學上已經確知，攝入過多鹽份會影響心血管系統和加重腎髒的壓力。雖然，目前醫學上還沒有確認飲用鹹度高的水是否會影響腸胃和皮膚方面的不適，但他建議，市民如果出現上述症狀，應及時就醫檢查以確定是否有其他病因，同時可以嘗試改為飲用瓶裝水，看症狀是否會消失。

不僅是專業人士可以判斷出氯化納濃度超標的飲用水，對人體健康造成的傷害，一般的市民也從生活常識上明顯感覺到了這種危害。

在這次受鹹潮影響最嚴重的珠海市，住在市一小區的市民李先生，從去年10月底鹹潮剛開始影響珠海市時，就已經發現自己家裡的自來水喝在嘴裡不時有股鹹味。李先生打電話向自來水公司反應時，才知道原來是鹹潮又來了的緣故。當時，自來水公司的人表示，珠海市供水鹹度都已經提高到400度--即每升水含氯度400毫克，是規定飲水不准超過的鹹度極限。為了不影響自己和家人的健康，李先生無奈之下只得開始飲用桶裝水和瓶裝水，只有在洗澡、洗菜、洗衣服時候才用自來水。

在已屢次遭受鹹潮襲擊的中山，陳伯特別害怕想起前年年初家裡因為鹹潮連續停水十幾小時的慘痛經歷。很多人也都像

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