最早出現的恐龍:南十字龍(staurikosaurus)。現在所知最早的恐龍為兩足行走肉食類,命名為南十字龍。它出現於三疊紀中期,體長約一尺公五十公分,體重可能達到三十公斤。在巴西發現的骨架,並沒有明顯指示出南十字龍倒底是鳥臀目類或者蜥臀目類,因此有些科學家認為:兩大門類的恐龍可能演化緣於同一祖先型。最早現知的鳥臀目恐龍稱為匹薩諾龍(pisanosaurus)。是屬於食植物性,兩足行走類。大約僅有一公尺長度。 [1993年,paulsereno宣布在阿根廷發掘最早的恐龍,大約為228my,晚三疊紀早期,命名為曉掠龍(eorapter),暫時歸屬於原龍類(protodinosaurs
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