嬰幼兒通常是指兩歲以前的孩子，嬰幼兒是否存在性問題，一直存在著爭論。有的認為：“嬰兒對性的關心和疑問，沒有性意識的基礎，純粹是對知識的探求心”。“嬰幼兒的性行為沒有性欲的基礎，其動機來自對某些事感到不可思議或想讓周圍的人做出特別的反應。”也有的性教育書中認為嬰幼兒有性欲和性意識。最早開始對嬰幼兒期的性問題進行研究的是弗洛伊德，他對性意識的指向非常泛化，把吮大拇指、吮乳、排便等都歸於性欲的表現。現代性學研究至今沒有證實嬰幼兒有性意識，可以這樣認為，從心理上說，嬰幼兒並沒有形成性意識；但從行為和發展來看，嬰幼兒期的性心理現象是存在的。
父母也應該使用正確的字眼，父母有時使用簡單的字（有時甚或不是文字），來形容性的構造，例如以「噓噓」或「屁屁」，以至於讓孩子感受到有關性之負面訊息，因為這樣的字眼似乎在暗示：比起身體的其它部份諸如鼻子、耳朵、膝蓋，性器官（如外陰部，睪丸）是相當不同的，而且是令人不好意思的，感到神秘或是一種禁忌，這會影響到衛生保健的習慣與觀念，甚至青春期階段對異性的看法，通常對自己身體有負面意義的人，也會對異性有負面的意象，而造成青春期的偏差行為，例如：強暴，虐待。
當孩子問到外生殖器的名稱時，大人應該象教認身體其它器官一樣自然，而且教以正確的名稱，不要教以“小雞雞”“小麻雀”之類的俗名。對裸體的自然態度、對於異性接觸的自然態度，都有益於形成一個人健康的性心理，有助於減少成年後發生這種那種的性問題.
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