我能要回孩子的撫養權嗎

我和孩子的父親已分居快5年了，因為孩子的問題我一直不同意離婚，今年年初他又向法院提出訴訟，我還是堅持不離，我想要回孩子的撫養權。
我的孩子從小就患有先天性青光眼，現在雖然看好了但必須每年定期檢查，他的父親從不過問孩子學習和身體的問題，常年在外，連電話都不給孩子打一個，孩子由他爺爺奶奶帶著，他爺爺奶奶也不肯讓我帶在身邊，多次協商都沒用。他們也從不帶孩子出去做檢查。
小孩的學習也由前5名轉變成倒數第一，眼睛也轉變成弱視，散光，。這樣下去別說是前途了就是眼睛也可能會有不好的情況出現。雖然我的經濟情況不佳，但是我不想孩子有什麼不好的情況出現。
在這裡我請求給與我幫助，幫我想想辦法謝謝！！！！!!

妻離婚後的任何時間內，一方或雙方的情況或撫養能力發生較大變化，均可提出變更子女撫養權的要求。變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更。有下列情形之一的，人民法院應予支持：
(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
(3)十周歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
(4)有其他正當理由需要變更的。
離婚後，孩子由誰撫育，應從有利於孩子健康成長的角度考慮，在這個前提下，無妻離婚時可以協商確定，協商不成，可由人民法院判決。
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